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  • 哈爾濱(bīn)安川關(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP50定製

哈爾濱安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP50定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單(dān)維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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